Missão
Nos termos dos artigos 168,169 e 179, todos da Constituição da República, a Assembleia da República (AR) tem como missão:
- Representar o Povo no exercício das funções legislativa e fiscalizadora;
- Aprovar leis sobre as questões básicas de políticas interna e externa do país, nos termos previstos pela Constituição;
- Fiscalizar o Executivo para que a acção governamental responda às aspirações dos cidadãos e promova o desenvolvimento nacional.
Visão
Ser um órgão representativo eficiente na produção de leis e fiscalização do Executivo em prol do desenvolvimento nacional e da consolidação de um Estado de Direito Democrático e de justiça social em Moçambique.
Objectivos
No âmbito do Plano Estratégico da Assembleia da República 2013-2022, constituem seus objectivos os seguintes:
- Consolidação da AR como plataforma válida na interacção entre os Partidos Políticos e do aprofundamento da prática democrática em Moçambique;
- Afirmação da AR como um dos principais mecanismos de interacção entre os Poderes Legislativo, Executivo e Judiciário;
- Elevação do Nível de Confiança do Cidadão para com a AR, exemplificado pelo aumento de petições apresentadas ao órgão;
- Contínuo reconhecimento do papel do Deputado na Sociedade, embora persistam alguns estigmas a seu respeito tanto no seio dos cidadãos como entre membros de algumas instituições;
- Consolidação do quadro jurídico-legal do funcionamento da AR, através da aprovação da sua legislação básica (Orgânica, Regimento, Estatuto do Deputado, Previdência Social).

Princícios
A visão e a missão da AR assentam no espírito e letra da Constituição da República, leis e convenções internacionais ratificadas pelo Estado moçambicano e baseiam-se nos seguintes princípios:
- Legalidade;
- Unidade nacional;
- Respeito pelos direitos humanos;
- Respeito pelos valores éticos;
- Respeito pela diversidade política, cultural, religiosa, étnica, racial ou de género;
- Espírito de tolerância, harmonia, paz, diálogo, igualdade e inclusão;
- Respeito pelo cidadão;
- Reforço da democracia e cultura de Estado;
- Transparência, Integridade e Boa Governação;
- Solidariedade institucional, amizade e cooperação com outros povos.